In 1991 verhuisde Walkinshaw naar de glamoureuze F1-wereld, waar hij in dienst ging bij Benetton. Walkinshaw was mede verantwoordelijk voor het aannemen van zevenvoudig wereldkampioen Michael Schumacher door Benetton F1. Nadat de Schot in opspraak kwam bij de wereldtitel F1 in 1994, kocht hij 50% van de aandelen van Ligier; een tweede equipe van Benetton-eigenaar Briatore. Wanneer duidelijk was dat hij Ligier niet voor 100% in handen zou krijgen, besloot Walkinshaw zijn aandacht te vestigen op Arrows waar hij toenmalig wereldkampioen Damon Hill contracteerde. TWR, dat op zijn hoogtepunt 1500 werknemers te werk stelde, ging failliet in 2002. In 2005 realiseerde Walkinshaw zijn terugkeer in de autosport via de Australische V8 Supercars; een kampioenschap waarin hij actief bleef tot aan zijn dood.
Hieronder treft u een video aan met het rondje van Walkinshaw, aan het stuur van de TWR Jaguar XJS V12, dat hem pole positie opleverde voor de Bathurst 1000 in 1985.


